Les solutions automatisées et la robotique font leurs débuts à Automate 2023

Images gracieuseté de Big Joe, Dobot, IPLUSMOBOT, SCHEENBERGER et Gather AI

Kuka a présenté à l'événement ses robots AGILUS, DELTA HM et SCARA fonctionnant avec une plate-forme d'automatisation mobile KMR iiwa dans une cellule de pick and place/bin picking. Conçue pour simuler un environnement de production réel et des solutions d'automatisation pour chaque étape (déplacement des matériaux depuis la réception et le tri jusqu'à l'emballage et la distribution), la cellule comprenait le nouveau robot hygiénique KR 3 DELTA de KUKA, les robots KR 6 SCARA et KR 6 AGILUS, un mobile autonome KMR iiwa. plateforme et logiciel de vision avancé, KUKA.VisionTech.

Pour la capacité de vision, la cellule a utilisé une caméra 3D et un système de vision SICK pour reconnaître des matériaux situés de manière aléatoire. Une fois qu'un objet a été identifié et sélectionné, le système de planification de trajectoire régit les mouvements du robot et fournit l'orientation nécessaire pour retirer l'objet sans entrer en collision avec les parois d'un conteneur ou d'autres éléments à proximité.

En tant qu'aspect mobilité automatisée de la cellule de démonstration, le KMR iiwa de KUKA combine le robot léger sensible KUKA LBR iiwa avec une plate-forme mobile et flexible. Conçu pour se déplacer de manière omnidirectionnelle et exécuter des rotations à 360°, le KMR iiwa est autonome, réagissant immédiatement si une personne ou un objet gêne et atteint une précision de positionnement allant jusqu'à +/- 5 mm. Equipé d'un système de contrôle KUKA AIVI qui utilise l'intelligence artificielle pour diriger les véhicules de transport guidés automatisés, le KMR iiwa est conçu pour garantir un flux optimal des matériaux vers la ligne de production. Le KMR iiwa est indépendant de l'emplacement et très flexible, ce qui en fait la solution idéale pour les exigences actuelles de l'Industrie 4.0.

Le robot hygiénique KR 3 DELTA est destiné aux applications pick and place dans les secteurs de l'alimentaire, de l'emballage, de l'électronique et de la pharmacie. Le KR 3 DELTA combine une adhérence précise, une résistance à la corrosion et des exigences de maintenance minimales pour exceller dans les applications de production sensibles à grande vitesse. Ce robot monté au plafond offre une portée de 1 200 mm, une capacité de charge utile maximale de 3 kg et des temps de cycle aussi faibles que 0,5 seconde.

Siemens a présenté un certain nombre de solutions d'automatisation au salon de cette année : variateur de vitesse réglable polyvalent hautes performances SINAMICS G220 ; Pack servo SINAMICS S200 ; Système de servovariateur de nouvelle génération SINAMICS S210 ; fonctions technologiques pour SINUMERIK ONE CNC ; une nouvelle plateforme logicielle pour ses solutions d'identification et de localisation ; Automate virtuel SIMATIC S7-1500 (vPLC) sur Industrial Edge ; IA robotique de sélection de pièces activée par SIMATIC Robot Pick ; et la famille de produits WinCC Unified Systems.

Le variateur de vitesse réglable polyvalent hautes performances SINAMICS G220 est doté de la technologie Clean Power intégrée, qui réduit les harmoniques jusqu'à 97 % sans avoir besoin d'une self de ligne CA ou d'une self CC. SINAMICS G220 est nettement plus efficace en termes d'utilisation de l'espace et de fonctionnement. SINAMICS G220 facilite grandement l'ingénierie système et son intégration dans une machine de production ou de transformation. Ces variateurs sont les premiers variateurs de la famille SINAMICS à rejoindre la gamme Siemens Xcelerator, une plateforme commerciale numérique ouverte conçue pour permettre aux constructeurs de machines et aux utilisateurs de machines d'accélérer leur transformation numérique.

SINAMICS G220. Image gracieuseté de Siemens

Le nouveau servo SINAMICS S200, composé d'un variateur SINAMICS S200 et d'un moteur SIMOTICS S-1FL2 avec des options de câbles standard ou flexibles, étend le variateur SINAMICS en offrant une variété de possibilités d'application au marché des servos standard. La version à train d'impulsions permet à une large gamme de machines installées d'intégrer un axe de positionnement supplémentaire à l'aide du positionneur embarqué. Parallèlement, une capacité de mise en réseau dynamique pour le contrôle de mouvement, c'est-à-dire que SIMATIC PLC étend ses capacités système dans la version PROFINET. Avec une plage de puissance allant jusqu'à 7 kW, comprenant des offres à inertie faible, moyenne et élevée, les moteurs à aimants permanents 1FL2 avec encodeurs 17 ou 21 bits augmentent les performances et s'adaptent à un large éventail d'exigences d'asservissement standard.