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Jun 23, 2023

Elephant Robotics dévoile l'ultraArm P340 et vise l'enseignement de la robotique de vision par ordinateur

Elephant Robotics a annoncé le lancement d'un autre bras robotique, et cette fois, il vise à enseigner aux utilisateurs l'intelligence artificielle et la vision par ordinateur avec ce qu'il appelle l'ultraArm P340.

"UltraArm est un petit bras robotique de bureau. Il est conçu avec une structure métallique classique et n'occupe qu'une surface de papier A5 [environ 5,8×8,3"]", écrit Elephant Robotics à propos de son dernier lancement. "Il est équipé d'un moteur pas à pas haute performance. moteurs, et il possède une précision de positionnement répétée de ± 0,1 mm et une grande stabilité. UltraArm peut réaliser une écriture et un dessin précis, une gravure laser et peut être librement associé à plusieurs accessoires tels qu'une glissière, une bande transporteuse, myAGV et des caméras.

C'est ce dernier accessoire que la société espère utiliser pour introduire la vision par ordinateur dans le segment des amateurs du marché des bras robotiques. Chaque bras est livré avec du matériel pédagogique basé sur le système d'exploitation robot (ROS), OpenCV et Python, y compris des leçons sur les principes des robots de palettisation, l'utilisation des différents effecteurs finaux disponibles et l'apprentissage automatique intégré.

Pour ceux qui recherchent un contrôle plus direct, un kit de bricolage est disponible sans le système de caméra et avec le logiciel en un clic Elephant Luban de la société pour la génération de chemins - permettant au bras de saisir un stylo et d'agir comme un traceur, ou pour l'ajout d'un module laser pour la gravure laser à faible puissance. L'environnement de développement Python basé sur des blocs par glisser-déposer myBlockly offre une accessibilité aux jeunes utilisateurs, tandis que le contrôle de simulation ROS est disponible pour les opérateurs plus avancés.

Le bras métallique est capable de gérer une charge utile de 650 g (environ 23 oz) avec une précision revendiquée de ± 0,1 mm (± 0,004") sur son rayon d'action de 340 mm (environ 13,4") et avec un fonctionnement sur quatre axes alimenté par ce que promet l'entreprise. une conception de « moteur pas à pas haute performance ». L'entreprise revendique en outre une durée de vie de 5 000 heures, avec un support pour un fonctionnement 24h/24 et 7j/7.

Le nouveau bras arrive cinq mois après qu'Elephant Robotics a dévoilé le myBuddy, un « robot collaboratif humanoïde » à deux bras alimenté par un Raspberry Pi et conçu pour offrir un visage convivial pour les projets d'interaction humaine. Deux mois auparavant, la société avait lancé le MechArm à six axes à bras unique, également alimenté par Raspberry Pi, en tant que successeur du myPalletizer basé sur M5Stack.

Elephant Robotics prend des commandes pour l'ultraArm P340 à 649 $, soit une économie de 50 $ par rapport au prix de détail éventuel, les expéditions devant commencer en février ; une variante avec accessoire Vision Kit coûte 948 $ avec un kit de prélèvement, un kit de glissières ou un kit de bande transporteuse.

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