La technologie Loop introduit l'automatisation dans les caissons d'ailes d'aérostructure grâce au bras robotique « Snake »

Loop Technology a développé un nouveau type de bras robotique pour offrir une automatisation de haute précision, notamment l'étanchéité et l'inspection à l'intérieur des ailes d'avion et d'autres espaces confinés. Il s’agit du résultat d’un projet de R&D de quatre ans financé par une subvention ATI avec Spirit AeroSystems qui s’est terminé en septembre 2022.

L’assemblage et l’inspection à l’intérieur d’espaces confinés tels que les caissons de voilure constituent un défi majeur pour les fabricants d’aérostructures. Ces processus sont restés une tâche manuelle en raison de l'absence sur le marché d'une solution automatisée offrant un degré élevé de précision, une charge utile relativement élevée et une portée appropriée afin de remplacer l'utilisation d'outils manuels.

Loop Technology a développé un positionneur articulé à sept axes, contrôlé par robot, appelé Bravura, pour combler cette lacune. Il peut être utilisé avec un robot industriel pour automatiser les opérations de sous-ensembles, notamment l'étanchéité et l'inspection à l'intérieur des caissons d'ailes, et offre un potentiel pour d'autres applications telles que le vissage d'écrous et le sertissage. Le système a une portée de 1 100 mm et peut manipuler des effecteurs d’outillage pesant jusqu’à 5 kg.

« Bravura étend les possibilités d'outillage en bout de bras en ajoutant six degrés de liberté dans un format compact avec des moteurs à couple élevé, une rotation continue et une solution unique de planification de trajectoire », déclare Ross Horrigan, directeur technique chez Loop Technology. « Bien que Bravura soit un robot articulé à part entière, il est généralement déployé comme outil d'extrémité de bras pour un robot plus grand. Pour insérer Bravura en douceur et avec précision dans un caisson d'aile, nous utilisons les capacités de couplage cinématique du contrôleur Bravura pour déplacer les treize axes simultanément.

Le projet principal, OptiComp (Optimised Composite Wings and Aerostructures), a été dirigé par les installations de Spirit en Irlande du Nord à Belfast pour garantir que l'industrie aérospatiale britannique se positionne comme un leader mondial dans la conception, le développement et la production de grandes aérostructures complexes (en particulier les ailes). .

Une technologie similaire pour cibler cette application a été développée dans le passé, comme les robots à bras de serpent. Cependant, contrairement aux robots à bras de serpent qui peuvent être désavantagés par une faible rigidité et une précision compromise en raison de leur entraînement par câble, Bravura utilise des servomoteurs sans cadre associés à des réducteurs harmoniques à rapport élevé pour que les unités d'entraînement à haute densité de puissance fonctionnent avec une haute précision.

En plus du positionneur d'extrémité de bras, Loop Technology a également développé une boîte à outils complémentaire d'outillage d'extrémité de bras avec vision industrielle intégrée pour une utilisation dans les zones à espace restreint.

Pour plus d’informations : www.looptechnology.com



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