Étude de cas : Multi

Le logiciel de simulation et de programmation hors ligne (OLP) FASTSUITE de CENIT permet à l'intégrateur système de remplacer différentes marques de robots lorsque les pénuries de la chaîne d'approvisionnement entraînent de longs délais de livraison.

Fondée en 1970, Melton Machine & Control Company, expert en soudage à l'arc automatisé, conçoit et fabrique les machines et les outils qui assurent le succès de ses clients. Depuis des années, l'intégrateur de systèmes construit des cellules robotisées de soudage à l'arc pour les fournisseurs de premier rang de systèmes d'échappement automobiles. L'entreprise s'est récemment développée sur de nouveaux marchés et processus, construisant désormais des systèmes automatisés de manutention, d'assemblage et d'enlèvement de matériaux pour les grandes structures métalliques utilisées dans l'agriculture et la construction, entre autres industries. Aider ses clients à visualiser ce qui sont souvent des solutions d'automatisation sophistiquées est primordial pour le fonctions de devis et de conception de l'équipe d'intégration. Melton Machine utilise le logiciel Advanced Integrator FASTSUITE Edition 2, qui permet tout, depuis la planification conceptuelle, la disposition des cellules et les simulations, jusqu'aux études de portée du robot, à l'estimation du temps de cycle et à la programmation hors ligne. Le package Advanced Integrator permet également le jumelage numérique de fixations de pièces conçues sur mesure, y compris la modélisation du comportement des pinces et des capteurs de proximité des pièces. Ceci est important pour la validation des outils et constitue une priorité élevée pour Melton Machine. « Nous avions besoin d'un logiciel de simulation et de programmation hors ligne capable de prendre en charge deux ou trois robots sur un rail synchronisés avec un axe externe », a déclaré Glenn Archer, vice-président des ventes et du marketing. pour MeltonMachine. « Nous avons eu des discussions avec au moins trois autres sociétés, et personne n'était disposé à s'engager et à soutenir leur logiciel pour programmer un système comme celui-ci, à l'exception de CENIT. La cellule de soudage à l'arc robotique de Melton Machine alimentée par le logiciel FASTSUITE fournit un véritable mouvement coordonné avec deux robots et un positionneur dynamique de pièce.

« Nous avons lancé les simulations FASTSUITE en 2019. Dans les deux premières applications, nous avons détecté trois éléments qui auraient probablement manqué en ingénierie. La sauvegarde de ces erreurs a payé pour les deux versions de logiciel. -Glenn Archer, vice-président des ventes et du marketing, Melton Machine & Control Company

"Nous avons pu perfectionner cette configuration complexe d'équipe de robots avec l'aide du CENIT et nous en sommes maintenant au point où nous pouvons avoir deux robots sur un toboggan aérien synchronisés avec un système de grande roue, et nous pouvons construire les programmes à l'avance, ", a déclaré Archer. « Lorsque nous sommes prêts à allumer ces robots pour la première fois, nous pouvons charger des programmes entièrement fonctionnels et prêts à souder avec très peu de retouches nécessaires. Parce que nous pouvons effectuer tout le travail en amont au lieu de faire la programmation une fois le robot opérationnel, le délai d'obtention d'un livrable est beaucoup plus court. » Une géométrie exacte, basée sur le noyau de CAO Parasolid, permet aux utilisateurs du logiciel FASTSUITE d'échanger des outils et même des données de disposition de cellules entières avec des systèmes de CAO externes, sans perdre ces précieuses données de projet lors de la programmation de pièces en utilisant de véritables courbes ou surfaces, au lieu de segments tesselés ou divisés, qui sont courants avec d'autres logiciels. Le logiciel de CENIT réduit le temps de programmation en utilisant des stratégies automatisées de recherche de cordons de soudure et d'orientation de l'angle de la torche, évitant ainsi une programmation fastidieuse point par point. Le résultat est un programme élégant et compact avec un nombre minimal de points, plus facile à utiliser. « Dans FASTSUITE, il existe des fonctions de géométrie de processus dans lesquelles vous pouvez cliquer sur le joint de soudure et il remplit automatiquement tous vos points », a déclaré Joseph Koirtyohann. , ingénieur simulation chez Melton Machine. « En quelques clics, vous pouvez générer un parcours d'outil complet, puis ajuster l'angle de votre torche, les angles de vos outils et d'autres paramètres. Cela réduit le temps de programmation d'un tiers. » Archer a ajouté : « Notre temps de ruissellement a considérablement diminué. En utilisant FASTSUITE, nous avons réduit le délai d'exécution du projet de 6 semaines.

Même avec la meilleure planification, les problèmes de chaîne d’approvisionnement peuvent mettre un frein aux travaux. Récemment, l’intégrateur a rencontré un problème avec un projet de manutention déjà conçu autour d’une marque particulière de robot. Ce fabricant a déclaré qu'il ne serait pas en mesure de livrer le robot dans les délais prévus. Le nouveau délai de livraison serait de 36 semaines !Archer a déclaré que le retard aurait tué le projet pour son client, Melton Machine a donc dû remplacer une marque de robot différente avec un délai de livraison plus court. Normalement, ce type de changement, s'il était simulé dans le logiciel du fabricant du robot d'origine, nécessiterait beaucoup de temps et d'efforts pour être reprogrammé dans le logiciel spécifique à la marque du nouveau robot. Mais le logiciel FASTSUITE est indépendant de la marque. Cela facilite l'échange. « Si nous effectuons la simulation dans FASTSUITE et que le client souhaite spécifier un robot différent ou que nous devons l'échanger en raison d'un problème de chaîne d'approvisionnement, nous devrons toujours reprogrammer, mais tous les les fondamentaux sont déjà là », a déclaré Archer. « L'avantage est que pour tout robot que vous saisissez, toutes les limites sont déjà définies, donc les études de portée du robot et d'autres paramètres sont déjà gérés. Il est plus rapide et moins coûteux de changer le robot si nous l'avons fait via FASTSUITE.