Comment programmer un robot de soudage comme un pro

Le soudage robotisé peut être un processus complexe, surtout si vous êtes un nouveau programmeur de robot. Getty Images

Lorsqu’il est réalisé correctement, le soudage robotisé peut apporter aux industriels des gains de productivité significatifs, ainsi qu’un excellent retour sur investissement (ROI). Cependant, le soudage robotisé peut être un processus complexe, surtout si vous êtes un nouveau programmeur de robot.

Bien que la meilleure solution pour apprendre la programmation robotique soit d'acquérir une formation auprès du fabricant OEM de votre marque de robot, il n'est jamais inutile de mettre en œuvre dès le départ des trucs et astuces de soudage robotique éprouvés par des experts. Comme pour tout processus spécialisé, vous devez suivre certaines étapes lors de la programmation d’une séquence de soudage et certaines choses à éviter.

Le procédé de soudage à l'arc sous gaz métallique (GMAW) est le même pour le soudage robotisé que pour le soudage semi-automatique. Certaines des pratiques décrites dans les codes de soudage peuvent aider à « contrôler » l’application des robots dans le monde de la fabrication et de la fabrication. Les exemples incluent la configuration et l'utilisation de procédures de soudage établies pour diverses conditions de joints courantes dans vos opérations. D'autres conseils liés au soudage peuvent aider à simplifier le processus.

Les choses à faire

Créez une bibliothèque de fichiers Arc basée sur la taille des soudures et nommez chaque fichier de manière claire et concise. Par exemple, ASF#1 est un 3⁄16 pouces. congé horizontal; L'ASF#2 est un 3⁄16 pouces. filet plat; ASF#3 est un ¼-in. congé horizontal; et ainsi de suite. Utilisez les numéros correspondants pour les fichiers de début et de fin d’arc.

Les fichiers de tissage doivent correspondre aux fichiers d'arc pour chaque taille de soudure. Par exemple, ASF#1 utilise WEV#1 ; ASF#2 utilise WEV#2, etc.

Supprimez les étiquettes de vitesse sur les mouvements du processus si vous souhaitez utiliser la vitesse de soudage spécifiée dans l'arc.

Gardez les programmes de soudage petits (moins de 100 à 200 points). En avoir trop dans un seul programme peut rendre l'édition déroutante. Étiquetez toujours chaque soudure avec un commentaire de ligne sur le mouvement avant le début de l'arc. Utilisez des sous-programmes logiques pour que la taille du programme reste gérable, comme un programme pour chaque orientation du positionneur s'il existe de nombreux emplacements de soudure sur une pièce à plusieurs faces.

Concentrez-vous sur la posture de la torche/du bras pour les joints de soudure, puis ajoutez des mouvements de coupe d'air entre les soudures qui s'écoulent en douceur.

Bien que la meilleure solution pour apprendre la programmation robotique soit d'acquérir une formation auprès du fabricant OEM de votre marque de robot, il n'est jamais inutile de mettre en œuvre dès le départ des trucs et astuces de soudage robotique éprouvés par des experts.

Conservez une pièce maîtresse pour la programmation. Cette pièce doit être étiquetée avec les numéros de soudure et les numéros de fichier de taille d'arc, ce qui permet une référence rapide pour l'ajustement de la soudure. Une impression de pièce avec les emplacements de soudure et les points de programme notés peut avoir le même objectif.

Tenez un journal ou un enregistrement des modifications pour la cellule de travail du robot où les techniciens peuvent noter la date, l'heure et la raison des modifications. Les robots peuvent avoir la capacité d'enregistrer les modifications apportées aux programmes, mais ils peuvent ne pas inclure la raison des modifications.

Les choses à ne pas faire

Ne créez pas de programmes avec des axes de contrôle inappropriés, surtout si le système est équipé de positionneurs coordonnés ou de plusieurs robots.

Apport de chaleur = (Ampères x Volts) / Vitesse de déplacement

Un facteur essentiel pour le soudage robotisé est de choisir le pistolet de soudage adapté à la tâche à accomplir. Plus encore, la capacité de programmer et de manœuvrer une torche de soudage avec la plus grande efficacité est tout aussi importante. Voici quelques conseils à garder à l’esprit pour le côté commercial du robot.

Les choses à faire

• Utilisez un outil d'alignement de torche. La plupart des fabricants les vendent et la plupart fonctionneront pour plusieurs modèles de torches. La raison en est qu'une torche à 45 degrés d'un fabricant n'est pas toujours la même qu'une torche à 45 degrés dans une cellule de travail robotisée. Avant toute programmation, placez la torche dans l'outil et assurez-vous que le pliage est correct. Si ce n'est pas le cas, utilisez l'outil pour aligner le coude, en garantissant un angle correct sur la torche. De plus, si jamais vous devez remplacer la torche, vous pouvez placer la nouvelle torche dans l'outil d'alignement avant de l'installer.

Créez et maintenez un bon point central de l'outil (TCP), ainsi qu'un travail de contrôle, qui confirme l'emplacement et l'alignement du TCP avant de retoucher les points. Les fournisseurs et intégrateurs de robots peuvent disposer de jauges ou d’outils pour aider à automatiser ce processus.